Helfenburk je malebná zřícenina hradu, která se nachází asi 5,5 kilometru od Bavorova v okrese Strakonice. Hrad byl založen po polovině čtrnáctého století pány z Rožmberka a původně sloužil jako prestižní sídlo. V průběhu let prošel několika přestavbami, nejvýznamnější byla pozdně gotická přestavba v letech 1477–1483, kterou realizoval Václav Vlček z Černova. Tato přestavba zanechala na hradě výrazné opevňovací prvky, včetně bašt a silnějších hradeb, které byly navrženy tak, aby zlepšily obranyschopnost hradu, zvláště v období, kdy se používání palných zbraní stalo stále běžnějším. Hrad postupně ztratil svůj vojenský význam, ale zůstal správním centrem panství až do svého opuštění v 80. letech 16. století.

Dnes je Helfenburk chráněn jako kulturní památka a je přístupný veřejnosti. Zřícenina je oblíbeným cílem turistů, kteří mohou navštívit zrekonstruované části hradu, včetně jižní věže, která slouží jako rozhledna. K hradu vedou červeně a modře značené turistické trasy, což umožňuje snadný přístup z okolních vesnic, jako jsou Bavorov a Husinec. Helfenburk poskytuje krásný výhled na okolní krajinu a je ideálním místem pro všechny, kteří mají rádi historii, přírodu a pozůstatky středověkých hradů.